Eneasz, bohater wojny trojańskiej, po zniszczeniu jego rodzinnej Troi przez Greków, wraz z grupą pobratymców przybywa do Italii. Król Lacjum, Latynus, pozwala Trojanom osiedlić się nad brzegami rzeki Tyber. Jednak władcy państw sąsiadujących z Lacjum z niechęcią odnoszą się do przybyszy.